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六自由度雙座汽車駕駛模擬器

簡要描述:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器鈑金外殼外觀簡潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù);檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車中通道,具有真車實(shí)感。

  • 產(chǎn)品型號(hào):CRG-CMⅢF
  • 廠商性質(zhì):生產(chǎn)廠家
  • 更新時(shí)間:2023-09-22
  • 訪  問  量:1629
詳細(xì)介紹
產(chǎn)地類別國產(chǎn)應(yīng)用領(lǐng)域電氣

1.硬件及規(guī)格:

1-1.座艙外殼材質(zhì):CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器鈑金外殼外觀簡潔大方、時(shí)尚亮麗。儀表臺(tái)采用真車實(shí)件配置,轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用真車方向機(jī)總成構(gòu)建,實(shí)車轉(zhuǎn)數(shù);檔位外罩采用堅(jiān)固一體真車中通道,具有真車實(shí)感。

1-2.變速器:CRG-CMⅢF六自由度雙座汽車駕駛模擬器采用大眾原廠桑塔納實(shí)車變速箱原理。檔位為:倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋(自動(dòng)檔只含前進(jìn)檔、倒車檔、空擋和駐車檔),軍車、大車檔位為:一檔、二檔、三檔、四擋、五檔、六檔及倒擋。

1-3.駕駛座艙:駕駛艙是由轉(zhuǎn)向器、油門、離合器、腳剎車、手剎車等操縱機(jī)件及座椅等組成。

1-4.傳感器:方向盤(高精密角度傳感器)一般用于數(shù)控機(jī)床。油離剎(無接觸磁電傳感器)

1-5.方向盤:伺服力反饋電機(jī)

1-6.汽車座椅:專業(yè)汽車座椅、美觀、耐用。前后可調(diào),適合青少年使用。有標(biāo)準(zhǔn)三點(diǎn)式安全帶。

1-7.其他部件:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、示寬燈、霧燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)、雨刷、遠(yuǎn)光燈、近光燈、安全帶及指示。

1-8.工作環(huán)境與規(guī)格

外形尺寸(mm):32*32+15.6*4(長2000mmx寬2150mmx高2100mm)

搬入口寬(mm):1600mm

座艙重量(KG):450kg

顯示器:32*2+15.6*4*316:9或★32:9 65*1+15.6*4

image.png

顯示器單屏至大分辨率:2560×1440向下兼容。

電力消耗:2.7KW

工作電壓:AC220V±50HZ

工作溫度:10℃-40℃

相對(duì)濕度:20%-90%

9.軟件駕駛主界面:

啟動(dòng)畫面后,界面下方同時(shí)顯示:油門、剎車、轉(zhuǎn)向、離合器深淺進(jìn)度均有顯示。視景120度全新廣角寬頻駕駛模擬,界面顯示各項(xiàng)指示燈、文字提示框、檔位位置、訓(xùn)練成績,后視鏡(左、右、中)后視鏡可調(diào)節(jié),變換視角。

10.功能及技術(shù)指標(biāo):

有主被動(dòng)雙重功能;視景圖象技術(shù)指標(biāo);視景全部由計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)生成三維圖像。多自由度數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和加速的逼真模擬。

執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn):JT/T  378-2014。

2.電腦配置:

單機(jī)電腦配置

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

備注

主板

H310

1塊

4代主板

CPU

Intel I7  9700F

1個(gè)

 

硬盤

固態(tài)  500G

1個(gè)

 

內(nèi)存

DDR4 16G

1個(gè)

4代內(nèi)存

電源

600W

1套

 

顯卡

RX580 6G

1塊

 

顯示器

16:9 32*2+15.6*4或

★32:9 65*1+15.6*4

1套

含15.6觸摸屏1個(gè)

系統(tǒng)

Win 7  64位

   

 

主控電腦配置

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

備注

主板

H310

1塊

4代主板

CPU

Intel I7  9700F

1個(gè)

 

硬盤

固態(tài)  500G

1個(gè)

 

內(nèi)存

DDR4 16G

1個(gè)

4代內(nèi)存

電源

600W

1套

 

顯卡

RTX3050 6G

1塊

 

顯示器

27寸

1個(gè)

 

系統(tǒng)

Win 7  64位

   

 

服務(wù)器配置

技術(shù)規(guī)格

數(shù)量

備注

主板

超微X11DPL-I

1塊

 

CPU

INTEL至強(qiáng)銀牌4110

2個(gè)

 

散熱器

銅管散熱器

2套

 

硬盤

SSD 500G

1個(gè)

 

硬盤

SAS 1.8T

5個(gè)

 

內(nèi)存

服務(wù)器內(nèi)存DDR4 32G

2個(gè)

 

電源

臺(tái)達(dá)冗余800w

1套

 

顯卡

HD5700 2G

1塊

 

顯示器

22寸觸摸屏

1套

 

陣列卡

9364-8i 2G

1套

 

機(jī)箱

4U加長機(jī)箱(支持熱插拔)

1套

 

系統(tǒng)

Win 7  64位

   

 

USB模數(shù)轉(zhuǎn)換多功能卡

天驥

1套

裝在模擬器上

鼠標(biāo)

聯(lián)想

1個(gè)

 

音響

 

1個(gè)

裝在模擬器上

正版加密

 

1套

裝在電腦上

儀表臺(tái)

鈑金定制

1臺(tái)

裝在模擬器上

組合開關(guān)

實(shí)車

1個(gè)

裝在模擬器上

儀表總成

顯示器

1套

裝在模擬器上

安全帶

真車三點(diǎn)式

1條

裝在模擬器上

大燈開關(guān)

組合開關(guān)+觸摸屏

1套

裝在模擬器上

應(yīng)急燈

觸摸屏

1個(gè)

裝在模擬器上

小燈

觸摸屏

1個(gè)

裝在模擬器上

霧燈

觸摸屏

1套

裝在模擬器上

機(jī)械方向盤

伺服電機(jī)1.2KW

1套

裝在模擬器上

方向盤傳感器

伺服電機(jī)自帶傳感器

   

剎車傳感器

新技術(shù)無接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

油門傳感器

新技術(shù)無接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

離合傳感器

新技術(shù)無接觸磁電傳感器

1個(gè)

裝在模擬器上

手剎

接觸式

1個(gè)

裝在模擬器上

方向盤

實(shí)物

1個(gè)

裝在模擬器上

坐椅

通用

2個(gè)

裝在模擬器上

油門踏板

專用

1個(gè)

裝在模擬器上

離合器踏板

專用

1個(gè)

裝在模擬器上

剎車踏板

專用

1個(gè)

裝在模擬器上

變速器總成

專用

1個(gè)

裝在模擬器上

外型材料

鋼板+塑料+鋼材

1套

 

3. 硬件:

3-1.平臺(tái):

關(guān)于4D動(dòng)感汽車模擬器

4D動(dòng)感汽車模擬器系列作為我司自主研發(fā)的動(dòng)態(tài)車,其高仿真動(dòng)感平臺(tái)、真實(shí)立體環(huán)繞聲、超清晰模擬影像,讓駕駛者在駕駛過程中如臨其境,能帶來更完整、更真實(shí)、更具趣味性的感官體驗(yàn)。

什么是4D動(dòng)感模擬器?

它是一個(gè)固定基座搭載高仿真動(dòng)感平臺(tái)以及駕駛者,可以擬真在電玩或者動(dòng)態(tài)電影中搭乘交通工具的動(dòng)作,整體上給駕駛者帶來更完整、更真實(shí)以及更具趣味的感官體驗(yàn)。一部優(yōu)秀的模擬器,會(huì)創(chuàng)造出一個(gè)可以讓駕駛者專注于該項(xiàng)模擬的環(huán)境,對(duì)于許多寫實(shí)的模擬器而言,若能制造出越多元素的模擬即表示越逼近真實(shí),電玩游戲能給予日漸真實(shí)的聲音及影像模擬,而4D動(dòng)感系列汽車模擬器則給予動(dòng)作及動(dòng)力學(xué)上的模擬。

4D動(dòng)態(tài)模擬器的性能:

4D動(dòng)態(tài)模擬器為二、三、六自由度動(dòng)態(tài)模擬器,能夠支持:前后傾斜Pitch:±12°、左右翻轉(zhuǎn)Rol:±11°。具有*的動(dòng)態(tài)性能(速度>50°/s,加速度>100°/s2),位置重復(fù)精度(<0.1°),強(qiáng)大的負(fù)載能力(≤700KG),結(jié)構(gòu)簡潔,可靠性高。至大負(fù)荷下工作的功率為2300W。

image.png

六自由度運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo)(不限制情況下):

自由度

≮位移

≮速度

≮加速度

重復(fù)精度

定位精度

縱向(Surge)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

側(cè)向(Sway)

20-160mm

±300mm/s

±0.3g

0.1mm

0.05mm

垂向(Heave)

20-160mm

±300mm/s

±0.4g

0.1mm

0.05mm

滾轉(zhuǎn)(Roll)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

俯仰(Pitch)

±25°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

偏航(Yaw)

±30°

±50°/s

±150°/s2

0.03°

0.01°

動(dòng)感平臺(tái)參數(shù):

載荷重量:700kg

總載荷:1000kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)

負(fù)載:4.5KW/220V(單相)

運(yùn)動(dòng)能力指標(biāo):

1、額定有效載荷:1000kg

2、總載荷:1000kg(含上平臺(tái)及鉸鏈)

3、模擬汽車在駕駛過程中的姿態(tài)變化,能夠模擬前后、左右、上下平移,側(cè)傾、滾轉(zhuǎn)、俯仰等姿態(tài)。

全動(dòng)感平臺(tái)的優(yōu)勢:

動(dòng)感座椅能讀取游戲中的力反饋數(shù)據(jù),動(dòng)態(tài)反映到駕駛者身上,可以實(shí)現(xiàn)真車的離心力,推背,搖晃,顛簸,各種路況的狀態(tài)還原,讓玩家能感覺身處駕駛艙中,體驗(yàn)車物理帶來的視覺和觸覺沖擊。

產(chǎn)品優(yōu)勢:

離合、剎車、油門及檔位和手剎均采用磁電感應(yīng)技術(shù);

配置設(shè)備自檢系統(tǒng),可智能糾錯(cuò)、初始化設(shè)備狀態(tài),自動(dòng)清除程序運(yùn)行數(shù)據(jù)緩存,確保軟件持久運(yùn)行的穩(wěn)定性;

產(chǎn)品嚴(yán)格按照J(rèn)T/T-378-2014行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)生產(chǎn),符合駕校配置機(jī)動(dòng)車駕駛模擬器設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。

配置:

1.詳細(xì)清單

1.2上平臺(tái):

外觀:武綠/白色/陸綠

外觀材質(zhì):玻璃鋼(環(huán)氧樹脂+玻璃纖維組成)

外觀表面:金屬漆(高亮度表面處理)

掛檔器等配件:核心傳感部分自制,手柄球?qū)僬孳嚺浼?/p>

方向盤組合:方向盤、大燈開關(guān)、雨刮開關(guān)、組合開關(guān)上下殼、采用真車配件

中控臺(tái)上配件:風(fēng)口總成、出風(fēng)口、CD外框

座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度

音箱:低音炮組合

1.3下平臺(tái):

外觀材質(zhì):金屬鈑金加工

用途:電機(jī)傳動(dòng)推動(dòng)上平臺(tái)實(shí)時(shí)動(dòng)感搖擺

傳感器:伺服電機(jī)自感。

控制總成:低故障高集成,替換單片機(jī)控制器的高故障率!

平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng),科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強(qiáng),適合長時(shí)間運(yùn)行;

用真車部件提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;

4D矢量合力模擬智能技術(shù),讓你在駕駛中感受前后左右四個(gè)方向?qū)崟r(shí)變化;

還原各種路況,體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力。

2.產(chǎn)品配置:

2.1框架:采用高密度壓縮板和優(yōu)質(zhì)鋼架打造而成,具有尊貴典雅、無毒無味、避免漏電的優(yōu)點(diǎn);

2.2操控臺(tái):采用環(huán)保型環(huán)氧樹脂加工而成外殼(簡稱玻璃鋼外殼);

2.3電機(jī):伺服電機(jī)加電推缸。

2.4轉(zhuǎn)向盤總成:

2.4.1轉(zhuǎn)向力度切向力:20N-120N范圍;

2.4.2內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車,可自動(dòng)回位。

3.5腳剎、油門、離合、檔位、手剎:

3.5.1采用電磁感應(yīng)原理,與汽車駐車加速功能一致。

3.5.2離合踏板行程:50-120mm范圍、踏板力:20N-150N。

3.5.3剎車踏板行程:50-135mm范圍、踏板力:100N-500N。

油門總行程:50-100mm范圍、 踏板力:20N-100N

3.5.4手剎操縱桿拉力:20-100N。。

3.5.5檔位變速桿操縱力:10N-50N。

3.7座椅:座椅可調(diào)節(jié)前座椅后及靠背斜度。

3.8安全帶:三點(diǎn)式結(jié)構(gòu),帶感應(yīng)裝置,自動(dòng)提醒插好安全帶。

3.9組合開關(guān):主要功能:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、應(yīng)急燈、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)、總電開關(guān)等

3.10尾燈功能:左轉(zhuǎn)左燈閃爍、右轉(zhuǎn)右燈閃爍、剎車及應(yīng)急雙閃指示。

3.11電子電路:采用接觸式電磁感應(yīng)原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。

3.12傳感系統(tǒng):各操作件通過各自的傳感器,經(jīng)數(shù)據(jù)傳感板給計(jì)算機(jī)信號(hào),然后經(jīng)計(jì)算機(jī)處理數(shù)據(jù)給電視機(jī)信號(hào)。

3.13鍵盤:采用嵌入式小鍵盤,專為汽車模擬器定制,操作簡單。

3.14液晶顯示屏:選用27寸超窄邊框LED液晶顯示器。三屏聯(lián)接。

3.15軟件:支持模擬駕駛教學(xué)系統(tǒng)軟件、酒駕體驗(yàn)軟件、“三超一疲”駕駛體驗(yàn)軟件。

3.16語音提示:軟件嵌入語音提示及音效等。

產(chǎn)品參數(shù)

機(jī)臺(tái)尺寸:長2500x寬1800x高2400mm    重量:350kg

2)使用電源/負(fù)荷:單相(220V)/5000W。

3)外觀造型:全新風(fēng)格、時(shí)尚新穎,采用優(yōu)質(zhì)鋼材與環(huán)保型環(huán)氧樹脂組合而成。

4)轉(zhuǎn)向盤總成:

A、轉(zhuǎn)向力度切向力:20N-120N范圍;

B、內(nèi)部傳動(dòng)有高強(qiáng)度抗疲勞扭簧、齒輪、同步輪、光電編碼器組成,產(chǎn)生力反饋效果,力感同實(shí)車,可自動(dòng)回位。

5)腳剎、油門、離合總成:

A、 利用電磁感應(yīng)原理,及拉力、反彈力效果,達(dá)到與汽車駐車加速效果一致;

B、 腳剎、油門、離合踏板行程、彈力按行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(JT/T378-2014)參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定。

(行程分別:離合50-120mm、剎車50-135mm、油門50-100mm

彈力分別:離合20N-150N、剎車100N-500N、油門20N-100N)

6)檔位、手剎:

A、手剎操縱桿拉力:20-100N;

B、檔位變速桿操縱力:10N-50N。

7)組合開關(guān):主要功能:左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、遠(yuǎn)光燈、近光燈、雨刷、喇叭、點(diǎn)火開關(guān)等。

8)座椅 :可調(diào)節(jié)座椅前后及靠背斜度,配合三點(diǎn)式安全帶結(jié)構(gòu),帶開關(guān)感應(yīng)裝置控制信號(hào)。

9)電子電路:采用接觸式電磁感應(yīng)原理,避免傳感器與硬件之間產(chǎn)生接觸與磨損,將電路的使用壽命周期至大化。

10)各開關(guān)信號(hào)操作通過各精密傳感器,數(shù)據(jù)采集經(jīng)硬件與軟件結(jié)合,達(dá)成上下位機(jī)通訊。

11)采用專用小鍵盤 嵌入中控臺(tái),操作簡單、個(gè)性。

12)采用三個(gè)27寸LED顯示屏。

產(chǎn)品特點(diǎn):

★ 平臺(tái)結(jié)構(gòu)強(qiáng),科技支持保障質(zhì)量,部件耐磨性強(qiáng),適合長時(shí)間運(yùn)行;

★ 提供仿真操作環(huán)境,油門、離合器、剎車等操作方法與真車相似;

★ 三屏品牌液晶顯示器形成120°駕駛視野,還原逼真駕駛環(huán)境;

★ 力反饋利用機(jī)械表現(xiàn)出的反作用力,讓你身臨其境體驗(yàn)游戲中各種效果;

★ 還原各種路況,體驗(yàn)路面顛簸起伏造成的垂直方向的失重或超重等的力;

★ 采用電動(dòng)缸直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),克服了液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)推桿模擬器的成本高、笨重、動(dòng)態(tài)性能慢等缺點(diǎn)。

整機(jī)部件示意圖:

image.png

4.軟件部分

系統(tǒng)應(yīng)具有啟動(dòng)、熄火、轉(zhuǎn)向、離合、制動(dòng)等操作響應(yīng)功能,為學(xué)兵駕駛訓(xùn)練提供一個(gè)較真實(shí)駕駛模擬環(huán)境。

1.訓(xùn)練功能

應(yīng)具備符合軍事訓(xùn)練大綱規(guī)定課目的駕駛模擬訓(xùn)練。

2.自檢功能

應(yīng)具備系統(tǒng)自檢功能。

3.引導(dǎo)提示功能

在訓(xùn)練模式下可開啟和關(guān)閉該功能,開啟狀態(tài)下對(duì)錯(cuò)誤操作可進(jìn)行文字和語音提示。

4.考核功能

能夠?qū)崿F(xiàn)考核功能。

5.性能要求

5-1.前方視景、左右后視鏡視景圖像與實(shí)車駕駛員圖像視角一致。左右后視鏡視景可調(diào)。

5-2.駕駛操作部件與實(shí)裝位置、力感、行程、顏色基本一致。

5-3.六自由度平臺(tái)(座椅)在車輛行駛中產(chǎn)生與地形起伏相一致的顛簸,使車載人員訓(xùn)練時(shí)具有實(shí)車行駛中的前傾、側(cè)滑、碰撞、震動(dòng)、淤陷、涉水等感覺,便于維護(hù),能夠安全合理地進(jìn)行緊急停止。

5-4.各種儀表根據(jù)駕駛數(shù)據(jù)由觸摸顯示屏圖形輸出,開關(guān)使用觸摸屏模擬。儀表和開關(guān)的形狀、位置關(guān)系按實(shí)裝車輛設(shè)計(jì)。

5-5.針對(duì)不同車型的特點(diǎn),建立車輛動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,仿真效果符合對(duì)應(yīng)車型機(jī)動(dòng)特性, 確保效果逼真。

5-6.可生成各課目訓(xùn)練所需三維地形、道路景況、雨雪風(fēng)霧等天候及晝夜不同時(shí)段照明情況;能夠模擬晝夜、各種天候、不同路況條件下的駕駛訓(xùn)練。

5-7.采集數(shù)據(jù)速率:每幀不大于 20ms;并能對(duì)各操作傳感器進(jìn)行檢測。采集軟件設(shè)置信號(hào)采集頻率不低于 50 赫茲,間隔不大于 20ms。

6.控制端

1.用戶信息

1-1.用戶類型分為:管理員、教員以及學(xué)員三種類型;

管理員可以管理教員以及學(xué)員信息;教員可以管理學(xué)員信息。

1-2.操作分為:查看詳情、刪除、編輯。

查看詳情->查看用戶信息;

刪除->具有權(quán)限的用戶可以刪除對(duì)應(yīng)類型用戶信息;

編輯->具有權(quán)限的用戶可以更改對(duì)應(yīng)類型用戶信息。

1-3.查詢功能

可以根據(jù)字段或者組合字段,查詢對(duì)應(yīng)用戶信息。

1-4.支持增加用戶功能(注冊(cè))

管理員可以增加管理員、教員、學(xué)員用戶;

教員可以增加學(xué)員用戶。

1-5.可以將教員或者學(xué)員用戶信息導(dǎo)出生成Excel表格。

1-6.可以通過Excel表格導(dǎo)入教員或者學(xué)員用戶信息。

注:

(1)這里用戶信息的字段大概有這幾個(gè),可以增加。登錄密碼沒有在這里體現(xiàn),在編輯的時(shí)候可以修改。

(2)賬號(hào)、身份號(hào)、密碼為必須字段,可以賬號(hào)-密碼登錄,也可以身份號(hào)-密碼登錄。

(3)這里管理員用戶是否必要可以商榷,其實(shí)也可以用教員用戶完成所有管理員權(quán)限。

2.設(shè)備狀態(tài)

2-1.模擬器的狀態(tài)分為:停用、脫機(jī)、聯(lián)機(jī)三種狀態(tài)。

停用:在未注冊(cè)的設(shè)備,或者管理員設(shè)定為停用狀態(tài)的設(shè)備,都為停用設(shè)備。

脫機(jī):未開機(jī)的設(shè)備,或者未打開軟件的設(shè)備,都未脫機(jī)設(shè)備。

聯(lián)機(jī):打開軟件,并能正常連接服務(wù)器的設(shè)備,都未聯(lián)機(jī)設(shè)備。

2-2.給設(shè)備一個(gè)編號(hào)

編號(hào)按照注冊(cè)順序,或者由控制臺(tái)編號(hào)。

2-3.設(shè)備圖標(biāo)

每一臺(tái)設(shè)備都用一個(gè)汽車模擬器的圖標(biāo)來表示。

★圖標(biāo)的位置可以移動(dòng)。管理員可以根據(jù)現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)際擺放情況,調(diào)整對(duì)應(yīng)編號(hào)設(shè)備的圖標(biāo)位置。

2-4.★設(shè)備注冊(cè)功能

在客戶端可以進(jìn)行注冊(cè)或者停用設(shè)備。

客戶端打算寫一個(gè)小程序,將設(shè)備的標(biāo)識(shí)以及狀態(tài)發(fā)送給服務(wù)器,然后通過服務(wù)器去改變對(duì)應(yīng)設(shè)備的狀態(tài)。

這里設(shè)備狀態(tài)改變,怎么通知給導(dǎo)控臺(tái)?包括脫機(jī)和聯(lián)機(jī)狀態(tài)的改變。

2. ★模板列表

3-1. 創(chuàng)建模板及創(chuàng)建考試內(nèi)容,對(duì)于車輛考試有單車駕駛和分隊(duì)駕駛組訓(xùn)模式。單車模式適用于【模擬考核】模塊,分隊(duì)駕駛組訓(xùn)適用于【編隊(duì)訓(xùn)練】模塊。模擬考核是真針對(duì)單人的,編隊(duì)訓(xùn)練是有創(chuàng)建房間的概念,所以系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候把它們分開。

3-2. 創(chuàng)建模塊的時(shí)候,需要選擇課目和子課目。以民用的駕考來說,科目三道路駕駛(課目)里面有很多子課目,如靠邊停車、通過紅綠燈、通過公交車站等等。同時(shí),還可以選擇考核的道路環(huán)境,這里就有天氣、時(shí)間、戰(zhàn)場環(huán)境、交通環(huán)境(其他車輛或者行人多不多)。

3-3.課目以及課目,是通過配置表讀取的,配置表為xml表格,里面有課目及子課目名稱、適用的天氣、適用的車型等等。比如沙塵暴天候,只有在沙漠戈壁的道路才能夠選擇,普通的城市或者鄉(xiāng)村道路是不能夠選擇這個(gè)天候的。這些信息都在配置表里面。

4.★模擬考試

4-1.創(chuàng)建模擬考核

從模板中選中一個(gè),有訓(xùn)練模式和考核模擬,根據(jù)模板內(nèi)容來。在頁面上方要顯示出模板信息。

創(chuàng)建一個(gè)模擬考核,等于開啟一個(gè)考試。

4-2.考核狀態(tài)

考核狀態(tài)分為:準(zhǔn)備、開始、完成。

點(diǎn)擊準(zhǔn)備:所有的客戶端都進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài),自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到該頁面。

點(diǎn)擊開始:所有客戶端進(jìn)入考核模式。

點(diǎn)擊完成:所有未完成的客戶端,都自動(dòng)結(jié)束考核。

4-3.剩余時(shí)間

時(shí)間到了,也自動(dòng)結(jié)束考核(相當(dāng)于所有人提交考試)

4-4. 客戶端狀體顯示

未登錄、等候考核、考核中、完成考核

4-5.有暫停功能

將暫停命名發(fā)送到客戶端,客戶端進(jìn)行訓(xùn)練暫停。

4-6.選擇考試添加因素

4-6-1.訓(xùn)練監(jiān)控

以一人稱代入和第三人稱視角監(jiān)控每名學(xué)兵的訓(xùn)練狀態(tài)。

(客戶端將畫面轉(zhuǎn)換成byte[]數(shù)組,以UDP協(xié)議發(fā)送給導(dǎo)控臺(tái),導(dǎo)控臺(tái)將客戶端畫面實(shí)時(shí)顯示出來。)這里的操作是不是右鍵,然后出現(xiàn)含有監(jiān)控的菜單,點(diǎn)擊監(jiān)控,出現(xiàn)監(jiān)控畫面?

4-6-2.二維、三維地圖顯示∶以二維、三維地圖顯示車輛軌跡、位置。

(客戶端會(huì)將位置信息同步到服務(wù)器端,導(dǎo)控臺(tái)也從服務(wù)器端或者客戶端數(shù)據(jù),進(jìn)行二維地圖的顯示。這里暫時(shí)只做二維地圖,或者將地圖做成偽3D的形式,導(dǎo)控臺(tái)做位置映射。)這里會(huì)根據(jù)場地,進(jìn)行地圖圖片的設(shè)計(jì)。

4-6-3.過程控制與千預(yù)

教員可在控制臺(tái)動(dòng)態(tài)進(jìn)行加載、刪除和替換等操作,可以臨機(jī)導(dǎo)調(diào),例如改變氣候、訓(xùn)練時(shí)段和添加敵情要素等,豐富仿真場景。

對(duì)學(xué)兵在駕駛過程中出現(xiàn)的不當(dāng)操作進(jìn)行實(shí)時(shí)引導(dǎo)、及時(shí)糾錯(cuò)、適時(shí)停止。

(在考核模板上,已經(jīng)設(shè)定好天氣、時(shí)間、戰(zhàn)地情況、交通路況等信息,這里要求導(dǎo)控臺(tái)多一塊控制面板,可以更改上面的條件,然后將信息發(fā)送給客戶端,客戶端進(jìn)行動(dòng)態(tài)改變考核駕駛情況。例如戰(zhàn)火元素增加,客戶端就多生成一些炮火,等等)。暫停功能,就是上面第5點(diǎn)提到的。

4-6-4.集中組織模式下,由教員設(shè)置訓(xùn)練課目及條件,組織學(xué)兵進(jìn)行單車駕駛或分隊(duì)駕駛訓(xùn)練/考核,成績能夠?qū)崟r(shí)呈現(xiàn),并在控制臺(tái)存儲(chǔ)。

(單人模擬考核或者是下一個(gè)模塊的【編隊(duì)訓(xùn)練】考核,在駕駛過程中,客戶端犯的一些錯(cuò)誤,都是實(shí)時(shí)傳給服務(wù)器,服務(wù)器同步給導(dǎo)控臺(tái)。這時(shí),教員就可以實(shí)時(shí)查看客戶端的考試情況,把錯(cuò)誤的操作都列出來。等考核都結(jié)束之后,會(huì)將這些錯(cuò)誤操作及成績保存在數(shù)據(jù)庫里面,在【訓(xùn)練數(shù)據(jù)】或者【考核數(shù)據(jù)】模塊中,都能夠進(jìn)行查詢。這里只是要求,在過程中也能進(jìn)行查看,沒有扣分就是100分,扣分后,及顯示剩下的分?jǐn)?shù),做一個(gè)表單。)

5.★編隊(duì)訓(xùn)練

5-1. 只能選擇分隊(duì)駕駛訓(xùn)練類型的模板。

5-2.選擇好模板后,及創(chuàng)建好了考試內(nèi)容,之后創(chuàng)建房間,可以創(chuàng)建多個(gè)房間。

5-3.創(chuàng)建好房間后,不是客戶端選擇房間進(jìn)入,是導(dǎo)控臺(tái)主動(dòng)的將已經(jīng)登錄的客戶端拉到房間里面。例如:

房間一:有1號(hào)模擬器、3號(hào)模擬、5號(hào)模擬器,組長,房間內(nèi)部可以自由通訊,組長可以和主控臺(tái)通訊;

房間二:有2號(hào)模擬器、10號(hào)模擬器、11號(hào)模擬、12號(hào)模擬器

。。。。。。

房間可以多個(gè),每個(gè)房間可以拉進(jìn)不同數(shù)量的客戶端。

5-4.顯示狀態(tài)、有考試操作、考試時(shí)間、實(shí)時(shí)更改駕駛狀況、顯示地圖、顯示監(jiān)控等。

操作錯(cuò)誤實(shí)時(shí)同步到導(dǎo)控臺(tái),可以隨時(shí)查看。

6. 訓(xùn)練數(shù)據(jù)

6-1.客戶端可以自己進(jìn)行單個(gè)科目的訓(xùn)練,這時(shí)不用接受導(dǎo)控臺(tái)的控制。在訓(xùn)練過程中,操作錯(cuò)誤以及最后的成績到會(huì)通過服務(wù)器存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中,通過在導(dǎo)控臺(tái)顯示。這里記錄的都是已經(jīng)完成訓(xùn)練的。

6-2. 除了文字記錄,訓(xùn)練完成后,也會(huì)將錄像保存在服務(wù)器端,導(dǎo)控臺(tái)可以查看錄像文件。(為了降低錄像的存儲(chǔ)數(shù)量,客戶端會(huì)對(duì)確定要錄像的訓(xùn)練才進(jìn)行保存,平時(shí)訓(xùn)練就不保存錄像。)

6-3.可以按條件查詢記錄。

6-4.可以多條選擇記錄進(jìn)行刪除。

6-5.應(yīng)具有訓(xùn)練/考核人員管理、成績存儲(chǔ)、成績查詢、成績統(tǒng)計(jì)、成績打印、成績保存(excel格式)、成績導(dǎo)出等功能。(這里需能夠?qū)Τ煽儐芜M(jìn)行打印,連接打印機(jī)。同時(shí),可以將成績保存成excel格式的文檔,或者導(dǎo)出PDF格式的文檔)

6-6.能采取時(shí)間驅(qū)動(dòng)的方式,實(shí)時(shí)對(duì)學(xué)兵駕駛模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,采集內(nèi)容句括駕駛員各種操作信號(hào)及虛擬車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù),不少于60分鐘、100條記錄,用于場景重現(xiàn)和訓(xùn)練/考核數(shù)據(jù)分析(單人單課目前后成績對(duì)比、錯(cuò)誤操作頻次、總體匯總統(tǒng)計(jì))。

6-7.訓(xùn)練回放模塊

6-7-1.教員可選擇其中任意人員的訓(xùn)練、以不同視角(一人稱、第三人稱)進(jìn)行回放。

6-7-2.在觀看訓(xùn)練回放時(shí),教員通過按鍵可實(shí)現(xiàn)開始、暫停、繼續(xù)開始、快進(jìn)和倒退、重置等功能,并支持進(jìn)度條鼠標(biāo)拖動(dòng),教員在訓(xùn)練回放中觀看時(shí),根據(jù)需要可添加標(biāo)記按鈕,便于用戶對(duì)關(guān)注點(diǎn)快速定位查找。

7. 考核數(shù)據(jù)

7-1.考核數(shù)據(jù)和訓(xùn)練數(shù)據(jù)其實(shí)是一樣的,由導(dǎo)控臺(tái)統(tǒng)一控制的,就是考核數(shù)據(jù),都放在這個(gè)模塊里面。

7-2.查詢、刪除等功能跟訓(xùn)練數(shù)據(jù)是一樣的,保存查看錄像等等。

7-3.打印及保存成文本格式的(Exel和PDF)也跟訓(xùn)練數(shù)據(jù)一樣。

7-4.錄像回放功能也是同理。

8. 成績報(bào)告

8-1.上一個(gè)圖是別人的軟件,也是沒有搞懂具體要查詢什么內(nèi)容。根據(jù)自己的想法,修改成下一張圖,主要是查詢某一次考試的一個(gè)整體成績。

8-2.查詢條件

8-2-1.考核時(shí)間:一個(gè)時(shí)間段里面的考試,在這個(gè)時(shí)間段里面有多場考核,可以選擇其中一場進(jìn)行查看。

8-2-2.模擬課目:其實(shí)就是模板

8-2-3.班級(jí):根據(jù)考核人員的所在班級(jí)進(jìn)行班級(jí)統(tǒng)計(jì)。有可能一次考核有多個(gè)班級(jí)參與,可以單獨(dú)查看某一個(gè)班級(jí)在這次考核中的成績情況。

8-2-4.可以單個(gè)或者批量刪除成績報(bào)告。

8-2-5.成績?cè)斍?,找了一份真?shí)的成績?cè)斍?,可以作為?nèi)容參考。成績?cè)斍閼?yīng)該包含模板內(nèi)容,如這次考試是什么課目以及子課目,什么車型,什么天候,戰(zhàn)火情況,交通情況等等。

★訓(xùn)練車型包含:皮卡車;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護(hù)型突擊車;CTM132型戰(zhàn)術(shù)車;東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬山2400。車輛行人密度自由可選。

訓(xùn)練場景包含:訓(xùn)練課目對(duì)應(yīng)場景。

訓(xùn)練天候包含:晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。其中雨、霧、雪可自由調(diào)節(jié)效果呈現(xiàn),自主可選。

★訓(xùn)練時(shí)段包含:一天 24 小時(shí)內(nèi)任意時(shí)段,自主可選。 或添加天侯自動(dòng)模擬一天24小時(shí)隨機(jī)氣候變化運(yùn)行。

★主控制臺(tái)系統(tǒng)≦600臺(tái)模擬器通過局域網(wǎng)互聯(lián),實(shí)現(xiàn)總機(jī)與單機(jī)、單機(jī)與單機(jī)之間數(shù)據(jù)傳輸。可以進(jìn)行自由分組,班組長,班組內(nèi)自由通訊。班組長通過請(qǐng)求與教員通訊。

教員可通過教學(xué)軟件,實(shí)現(xiàn)通屏演示、教學(xué)功能,各個(gè)單機(jī)模擬器操作數(shù)據(jù)通過局域網(wǎng)上傳到教員控制系統(tǒng)。

客戶端軟件主界面:包含理論知識(shí)、基礎(chǔ)駕駛、場地駕駛、道路駕駛、式樣駕駛、一般道路駕駛、特殊天候條件下的駕駛、夜間駕駛、應(yīng)急處理體驗(yàn)、戰(zhàn)地駕駛。

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4.1理論知識(shí):含科目一;科目四。

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4.2基礎(chǔ)駕駛:含旗語的應(yīng)用;儀表等裝置的識(shí)別;駕駛操縱機(jī)件的操作方法;發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)升溫熄火;練習(xí)方向盤;練習(xí)踏板;練習(xí)檔位;起步直線行駛停車。

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4.3場地駕駛:含坡道定點(diǎn)停車起步;側(cè)方停車;起伏路行駛;通過連續(xù)障礙;通過單邊橋;曲線行駛;直角轉(zhuǎn)彎;通過限寬門;樁考;窄路掉頭;模擬高速公路行駛;模擬連續(xù)急彎山區(qū)路行駛;模擬隧道行駛;模擬緊急情況處置;模擬雨(霧)天行使;模擬濕滑路行駛;綜合模擬考試。

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4.4道路駕駛:含起步;變更車道;靠邊停車;直行通過路口;路口左轉(zhuǎn)彎;路口右轉(zhuǎn)彎;人行橫道;學(xué)校區(qū)域;公交車站;會(huì)車;超車;掉頭;模擬綜合考試。

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4.5式樣駕駛:含通過“8”形路;通過“S”形路;定位停車;上坡轉(zhuǎn)彎換擋;通過單凸路;通過橫斷路;通過單、雙邊橋;通過錯(cuò)位小巷;通過限制門;通過高架橋;通過圓形錯(cuò)位障礙。

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4.6一般道路駕駛:含城市道路;山區(qū)道路;高速道路;隧道道路;涉水道路;鄉(xiāng)村道路;泥濘道路;石子路面;通過涉水道路;草原地區(qū);戈壁沙漠地區(qū)。

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4.7特殊天候條件下駕駛:含炎熱條件下駕駛;雨天駕駛;霧天駕駛;雪天駕駛。

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4.8夜間駕駛:含燈光使用練習(xí);有照明條件下夜間駕駛;無照明條件下夜間駕駛。

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4.9應(yīng)急處理體驗(yàn):含轉(zhuǎn)向失控處置;制動(dòng)失靈處置;車輛爆胎處置;無油熄火;突遇大雨;突遇大霧;路人避讓;引擎著火;落石;高速取卡;窄路會(huì)車;毒駕;酒駕;超員駕駛;超速駕駛;超載駕駛;疲勞駕駛。

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4.10戰(zhàn)地駕駛:含進(jìn)出掩體;通過山丘;通過側(cè)坡;通過蛇形障礙;通過燃燒路段;通過反反坦克壕;通過塹壕;通過彈坑;通過浮橋;通過戰(zhàn)地組合障礙。

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4.11車型、天氣選擇調(diào)節(jié)及行人車輛密度調(diào)節(jié):車型含皮卡車;北汽勇士;解放CA1121J;解放CA1125J;CSK181型防護(hù)型突擊車;CTM132型戰(zhàn)術(shù)車;東風(fēng)康明斯;東風(fēng)天錦;東風(fēng)猛士;東風(fēng)EQ1118;陜汽2190;豪沃1167;萬山2400。天氣含晴天;陰天;雨天;雪天;霧天;夜晚。

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生產(chǎn)流程:

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